Есть отличное упражнение от Минакова Юрия Викторовича, тренера по конкуру, участника Олимпийских игр в Токио
Становитесь в стременах. Попробуйте сначала на стоящей лошади. Старайтесь стоять ровно, не заваливаясь. Ногу не уводите назад. Шенкель прижат слегка за подпругой, носки привернуты к лошади. Короче, все, как положено классически. Потом попробуйте на шагу. Это не просое упражнение. Делать его надо часто и долго, вначале получаться не будет, но зато со временем хорошо укрепляет шенкель и кладет ногу на место. Потом на рыси. Можно варьировать: делать, например, на абсолютно прямых ногах, как струнки, или амортизировать каждый шаг лошади в коленях, как на галопе в полевой посадке. Первое намного сложнее, и, соответственно полезнее для мышц. Получится хорошо на рыси, переходите к упражнению на галопе тоже в двух вариантах: на прямых ногах и с амортизацией в коленях.
Могу отправить фотографию для наглядности, не знаю, как вставить в данное сообщение