1.Что-бы сделать упор в колени нужно развернуть ступни ног внутрь.2.Держать пятку вниз и развернутые мыски внутрь поможет езда без стремян,а ещё можно взять стремена с косой резинкой(со временем нога привыкнет к правильному поставу).3.Проси тренера почаще менять лошадей(напряженность пропадет).4.Возми хлыстик если не хватает ноги,высылай коня в галоп из сбора,разворачивай мыски ног внутрь(фиксируется нога в правильном положении).5.Чуть-чуть поварачивай корпус внутрь движения(галоп ездой на право у лошадей как правило более жесткий),работай поясницей как-будто ты качаешься на качелях(только не слишком сильно

).6.Когда гнешь или собираешь лошадь старайся работать больше ногой,а не бороться с ним руками(не перетянешь-лошадь сильней

!)Не хватает ноги?повторюсь бери хлыстик,бить коня не надо ему будет достаточно того,что он у тебя есть!