Это во многом зависит от лошади. Могу дать советы - натягивай повод и активно и сильно прижми шенкеля, будто пытаешься выдавить из-под себя лошадь. (если не реагирует, задействуй пятки) И когда лошадь поднялась в галоп продолжай небольшие посыли и сильные во время захода в поворот. Еще можно подкрепить психологически. Представь что сзади тебя голодная стая львов, Твой страх как страх "вожака табуна" заставит лошадь почуствовать необходимость галопа
Это покажеться наверное сложным, но постарайся, и галоп станет легче
