Если честно ни разу не видела чтобы вот это препятствие называли брусьями...
Вот это брусья, я согласна...
Оксер это тоже широтное препятствие, похожее на брусья, но! Оксер идет обычно с заложением, например параллельные брусья с херделями или засекой или препятствие, состоящее из двух параллельных элементов с третьим, расположенным между ними. Если найду фотку, выставлю
![Подмигиваю ;)](./images/smilies/dolf_ru_889.gif)