Предком лошади является первобытная лошадь, которая обитала в Северной Америке в эпоху эоцена (около 50 млн. лет назад). Эта лошадь размером чуть больше собаки, жила в лесу и питалась листьями и сочной, мягкой растительностью. На передних ногах у этих предков было по четыре пальца, а на задних - по три.
Процесс эволюции шел довольно медленно, но наиболее существенные изменения были связаны с эпохой миоцена (около 25 млн. лет назад), при которой леса уступили место степям и саваннам, а предки лошади стали жить на открытых пространствах.
Смена среды обитания привела к тому, что изменился жевательный аппарат лошади, который стал пригоден к поеданию грубой травы, шея удлинилась, удлинились ноги, пальцы увеличились в размерах и ороговели, превратившись со временем в копыта.
Миллион лет назад на смену им пришел настоящий прародитель современной лошади.
В эпоху ледниковых периодов лошадь по перешейкам между материками мигрировала в Европу, Азию и Африку. Около десяти тысяч лет назад, с окончанием оледенения эти перешейки исчезли, а материки отделились друг от друга проливами. В следствие чего случилось, что вымершие в Америке лошади смогли вновь заселить ее только с помощью человека.
Северная Европа является родиной современных пород тяжеловесов. В Азии существовала дикая лошадь, экземпляры которой были открыты в 1881 году (лошадь Пржевальского), а в Восточной Европе жили более изящные скакуны.
К периоду одомашнения насчитывалось четыре основных типа, два - пони и два - лошадей. Пони жили на северо-западе Европы и Северной Евразии. Лошадь была высокого роста, тонкая в кости и приспособлена к жизни в жарком климате. Такой тип ближе всего подходит к внешнему виду ахалтекинца.
Таким образом, уже несколько десятков тысяч лет лошадь и человек живут бок о бок. Лошадь требовалась везде и всюду: на поле боя и на мирной пашне, на охоте и в путешествии: Её одевали в доспехи, запрягали в царские кареты и в убогие крестьянские дрожки, за коня 'отдавали полцарства' (иногда в буквальном смысле этого слова).